Governou sobre (Galiléia e Peréia) de 4a.C á 39d.C. (43 anos de governo) , era o filho mais novo de (Maltace e Herodes o Grande).
Antipas, aprisionou e mandou que executassem a João Batista (Mc.6:14-28).Pôncio Pilatos enviou Jesus a Antipas para ser julgado (Lc.23:7).Jesus o descreveu como raposa (Lc.13:31).
Antipas edificou a cidade de Tiberíades em 22d.C. , foi um grande edificador , tal qual era o seu pai ( era o mais capaz de seus irmãos).
A cidade que Antipas edificou chamada Tiberíades , chamou-se assim em honra a Tibério o Imperador de Roma.Antipas se casou com a filha chamada Glafira do rei nabateu, Aretas IV, mas divorciou-se dela a fim de casar-se com Herodias , que era mulher de seu meio-irmão Filipe (não o Filipe Tetrarca).
João Batista ficou sobre a ira de Antipas , após denunciar seu segundo casamento como ilegal.Porém (Josefos) diz que Antipas temia a revolta do povo á cerca de João Batista.
Aretas IV , pai de Glafira ficou ressentido de Antipas se casar com Herodias, pois largara sua filha por outra.Em 36d.C. Aretas IV declara guerra contra Antipas, então , Antipas é derrotado (Josefos) diz que o povo entendia que o que ocorrera com Antipas era fruto do que fizera a João Batista.
Gaio (Calígula ) sucedeu ao Imperador Tibério em 39d.C. , Agripa ,o sobrinho de Antipas o denuncia á Gaio como um conspirador, por sua vez Antipas terminou seus dias em um exílio e é deposto do governo.
